Dronolab est un club étudiant de l'École de Technologie Supérieure à Montréal. Ce club a pour but de développer un aéronef intelligent et complètement autonome pour participer à des compétitions. Notre drone devra être capable d'effectuer des missions de reconnaissance en terrains hostiles.

Nous avons comme objectifs d’effectuer des vols complètement contrôlés par ordinateur; Naviguer en utilisant un système GPS et des senseurs inertiels; Reconnaître des images simples en utilisant un système de vision robotique; Gérer une mission complexe, à l'intérieur d'un édifice.

L’une des compétitions aux quelles nous participons est « International Aerial Robotics Competition » (IARC). L’organisateur de la compétition fixe des missions que les universités participantes du monde entier doivent accomplir. Présentement trois missions ont été accomplies avec succès. Pour la quatrième mission et pour nous notre première, l’IARC a établie les critères suivant:
 

• Vol autonome sur 3km à partir du point de départ;
• Reconnaître le logo sur l’édifice cible (reconnaissance d’image);
• Explorer à l’intérieur de l’édifice;
• Contraintes: obstacles, dimensions des ouvertures, pas de plans, etc;
• Trouver l’objectif à l’intérieur de l’édifice;
• Prise d’images (vidéo ou statiques);
• Pas de retour du drone (il est considéré contaminé);
• Le tout doit être accompli en moins de 15 minutes sans aucune intervention humaine!

Évidemment, l'IARC a prévu des niveaux qui sont distribués comme suit :
 

• Niveau 1 : naviguer de façon autonome sur 3km;
• Niveau 2 : identifier l’édifice cible et trouver comment y entrer;
• Niveau 3 : entrer dans l’édifice, naviguer à l’intérieur et transmettre des images;
• Niveau 4 : réussir les niveaux 1 à 3 en 15 minutes de façon autonome.

Nous sommes confinant qu’au court des prochaines années, nous réussirons à compléter les quatre niveaux de la compétions. La survie d'un tel projet repose sur l'implication financière des commanditaires du milieu des affaires et de recherche. Nous mettons beaucoup d'efforts et voudrions remercier vivement nos partenaires financiers comme le CRIAQ, sans quoi, notre projet n’aurait jamais vue le jour.

Pour plus d’informations, consulter notre site web : http://dronolab.etsmtl.ca/